בתו של המלך הנרי השמיני ורעייתו השנייה אן בולין. לאחר הוצאתה להורג של אמה היא נחשבה לממזרה, אולם היא הושבה לסדר הירושה בשנת 1543 ועלתה לשלטון לאחר שאחותה מרי מתה ללא צאצאים. נחשבת לאחת המלכות המוצלחות בהיסטוריה של אנגליה ונודעת בעיקר בשל תפקידה בייצוב המתח הדתי ששרר במדינה מאז התחלת הרפורמציה האנגלית וכן בשל העובדה שהגנה על אנגליה מפלישה של הארמדה הספרדית.
ירש את אחיו, צ'ארלס השני, לאחר מותו ללא ילדים. היה המלך האנגלי הקתולי האחרון והודח במהלך המהפכה המהוללת שאורגנה על ידי אצילים אנגליים שחששו ממונרכיה אבסולוטית קתולית.
בעלה של המלכה מרי השנייה וכן נכדו של המלך צ'ארלס הראשון. שלט בממלכה יחד עם רעייתו בשלטון משותף, ולאחר מותה הפך לשליט יחיד. השתייך למעשה לבית אורנז'-נסאו.