קונפדרציית הכדורגל של אפריקה (CAF) זכתה ל-5 כרטיסים למונדיאל עליו התחרו 52 נבחרות (מאוריטניה לא השתתפה). הטורניר נערך בשלושה סבבים, כאשר 28 הקבוצות הטובות ביותר הורשו להתחיל מן ישירות הסבב השני. להלן חלוקת הנבחרות (בסוגרים - דירוג הנבחרות לפי הדירוג העולמי של פיפ"א ליולי 2011):
הסיבוב השלישי נערך בשיטת בית וחוץ. עשר הקבוצות שהעפילו לשלב זה חולקו לשני דרגים, על פי הדירוג העולמי של פיפ"א, ונקבע כי לכל נבחרת מן הדרג הראשון תוגרל נבחרת מן הדרג השני.
חמש הנבחרות מאפריקה שהעפילו, בסופו של דבר, אל המונדיאל, היו בדיוק אלו שהעפילו גם אל מונדיאל 2010 (להוציא את דרום אפריקה, שהעפילה במונדיאל 2010 אוטומטית בשל היותה המארחת).
^הפסד טכני לכף ורדה בעקבות שיתופו של שחקן שהורחק ל-4 משחקים (במשחק מול גינאה המשוונית), אך טרם מילא את עונשו. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 2-0 לכף ורדה.
^הפסד טכני לגינאה המשוונית, בעקבות שיתופו של שחקן לא מורשה. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 2-1 לכף ורדה.
^הפסד טכני לגינאה המשוונית, בעקבות שיתופו של שחקן לא מורשה. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 4-3 לגינאה המשוונית.
^הפסד טכני לסודאן בעקבות שיתופו של שחקן מורחק במשחק. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 2-0 לסודאן.
^הפסד טכני לבורקינה פאסו בעקבות שיתופו של שחקן לא מורשה. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 0-0.
^הפסד טכני לגבון בעקבות שיתופו של שחקן לא מורשה. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 0-0.
^הפסד טכני לטוגו בעקבות שיתופו של שחקן לא מורשה. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 2-0 לטוגו.
^הפסד טכני לליבריה בעקבות שיתופו של שחקן לא מורשה. המשחק המקורי הסתיים בתוצאה 4-1 לאנגולה.
^סנגל קיימה את משחק הבית שלה במרוקו משום העונש שקיבלה מקונפדרציית הכדורגל של אפריקה, לפיו תחויב הנבחרת לערוך את משחקי הבית שלה במדינה נייטרלית, למשך שנה אחת. העונש נקבע בעקבות התפרעות האוהדים במשחק מול חוף השנהב במסגרת גביע אפריקה לאומות לשנת 2013.