פתיחת התפריט הראשי

מכונית אוטונומית

מכונית שנוסעת בלי התערבות של אדם
(הופנה מהדף רכב אוטונומי)
חיישנים במערכת להתראה מפני התנגשות הכוללת מכ"ם (כחול) ומצלמות תת-אדום (ורוד) המותקן במכונית מדגם לקסוס LS 600
איור המדגים את אופן הפעולה של מערכת התראה ומניעת תאונות. כאשר הרכב מאחור נכנס לתחום הוורוד יישמע בו צליל אזהרה. כאשר הרכב מאחור ייכנס לתחום האדום יופעלו בו הבלמים באופן אוטומטי

מכונית אוטונומית או מכונית רובוטיתאנגלית: Autonomous car; לפי האקדמיה ללשון העברית השם הוא: מְכוֹנִית לְלֹא נַהָג) היא מכונית המנווטת ומתגברת על מכשולים ללא התערבות אקטיבית של נהג אנושי ובלא צורך בתכנון מיוחד של הכביש וסביבתו. נכון ל-2019 כלי רכב אוטונומיים נמצאים בשלבי תכנון ופיתוח.

לדעת מפתחיה, המכונית האוטונומית צפויה להיות בטיחותית יותר מנהיגה אנושית ולשחרר את בני האדם מעול הנהיגה ומבזבוז הזמן הכרוך בה. המכונית מצוידת בחיישנים שונים, כגון מצלמות וסורקי לייזר קדמיים ואחוריים, המעניקים לה תמונה תלת-ממדית של הסביבה, כולל מידע קבוע כגון שלטים צמתים ומבנים, ומידע משתנה כגון מכשולים ועצמים זמניים שמשפיעים על הנהיגה. כל אלה מציגים למכונית האוטונומית את המסלול בזמן אמת ומאפשרים לה לנסוע בבטחה[1].

הרכב האוטונומי צפוי להביא למהפכה, שבשונה ממהפכות טכנולוגיות קודמות, נחשבת למהפכה טכנולוגית ידועה מראש, מכיוון שהיצרנים מענף הרכב ומתחומים טכנולוגיים נוספים הצהירו על פיתוח של רכב אוטונומי, באופן שבו התעשיות השונות וכן ארגונים ממשלתיים וציבוריים נערכים לקראת המשמעויות של מהפכה טכנולוגית זו. מהפכת הרכב האוטונומי נחשבת לחלק ממהפכה רחבה יותר הצפויה, והיא מהפכת ה-ACES, ראשי תיבות שמתייחסות ל-4 מהפכות טכנולוגיות שחוברות ביחד לרכב שהוא אוטונומי (Autonomous), מקושר (Connected), חשמלי (Electric) ושיתופי (Shared). מדובר ב-4 מהפכות טכנולוגיות שמתפתחות בנפרד, אך שילוב 4 הגורמים הללו יאפשר להאיץ את פיתוחו של רכב אוטונומי באופן שכבר בשנים הקרובות נראה כלי רכב כאלו על הכביש. נכון לסוף שנת 2018, רוב היצרנים המובילים בעולם הצהירו על כוונה שבשנת 2021 כבר ניתן יהיה לראות כלי רכב אוטונומיים בשימוש מסחרי על הכביש[2].

תוכן עניינים

רמת אוטונומיהעריכה

האוטונומיה של המכוניות האוטונומיות היא לאו דווקא מוחלטת. ארגון הרכב הבינלאומי, SAE International מגדיר שש רמות שונות של נהיגה אוטונומית של כלי הרכב, והגדרות אלו מקובלות למדי בתעשייה[3]:

  • רמה 0: ללא אוטומציה בנהיגה. ברמה זו הנהג מחויב בכל פעולות הנהיגה. רמה זו הייתה האפשרות היחידה ברוב הגדול של מכוניות המאה ה-20.
  • רמה 1: סיוע לנהג. ברמה זו קיימת ברכב מערכת סיוע נקודתי לנהג, כמו התראה בעת סטייה מהנתיב. כלי רכב ברמה זו יצאו לשוק החל מסביבות שנת 2010.
  • רמה 2: אוטומציה חלקית. מכונית שבה פעילות שתי מערכות בטיחות ואוטונומיה או יותר, אשר למשל, מסוגלות לטפל בו זמנית הן בהיגוי הרכב והן בבלימה. ברמה זו עדיין חייב הנהג לבחון את תנאי הכביש ולהגיב בהתאם. כלי רכב ברמה זו יצאו לשוק החל מסביבות שנת 2016.
  • רמה 3: אוטומציה מותנית. ברמה זו המערכות של המכונית יהיו בשלות מספיק כדי "לתפוס פיקוד" על הנהיגה בתנאים מסוימים, בהם הנהג לא יידרש אפילו לפקח על תנאי הדרך, אך יידרש להיות זמין לנהיגה במקרי חירום, בהתראה של מספר שניות. נכון לאוקטובר 2018, החברה היחידה ששיווקה מסחרית כלי רכב ברמה 3 היא אאודי[4].
  • רמה 4: אוטומציה ברמה גבוהה. רמה זו דומה למדי לרמה 3, ותוכל לבצע נהיגה אוטונומית מלאה בתנאים מסוימים. לעומת רמה 3, ברמה 4 אין צורך בנהג זמין למצבי חירום. באוקטובר 2018, חברת ויימו מסרה לתקשורת שהיא קרובה לשווק כלי רכב ברמה 4, וייתכן שתתחיל לשווקם כבר בסוף השנה[5].
  • רמה 5: אוטומציה מלאה. ברמה זו הרכב מסוגל להחליף את הנהג בכל תנאי דרך, ולמעשה כבר אינו זקוק לנהג כלל.

התפתחותעריכה

רכיבים אוטונומיים במכוניות נהוגות בידי אדםעריכה

יצרניות כלי רכב משלבות במכוניות יותר ויותר רכיבים של טייס אוטומטי, למשל:

  • רכבת כבישים - שרשרת של כלי רכב הנוסעים זה אחרי זה באופן אוטומטי, ורק הרכב הראשון בשרשרת נהוג על ידי נהג אנושי[6].
  • מכונית מקושרת - שיפור תפקוד מערך התנועה על ידי שימוש בטכנולוגיות ניווט (כגון waze) וביג דאטה לאיסוף נתוני תנועה, קישור לנתוני עומסים בזמן אמת, לבקרת הרמזורים, ולמערכות המנהלות שטחי חניה[6].
  • מערכות בקרה לשיוט אוטונומי[7] המווסתות את מהירות הנסיעה בהתאם לנתיב ולתנאי הכביש וכן חנייה אוטומטית ומערכות התרעה.
  • בלימה אוטונומית - מערכת המאטה ואף עוצרת את הרכב כאשר הרכב מתקרב לחפצים אחרים באופן מסוכן.

מחקר ופיתוחעריכה

 
דגם ראשוני של רכב אוטונומי תוצרת ניסאן מוטורס, ז'נבה, מארס 2014 Geneva Motor Show

בשנת 2015, חברות וולוו וניסאן מוטורס הודיעו כי בשנת 2020 יימכרו הדגמים הראשונים של מכוניות אוטונומיות בפיתוחן. סביר כי כ-5 שנים לאחר מכן מכוניות כאלה יימכרו בשיווק המוני[8][9].

בנובמבר 2018 קיבלה חברת ווימו אישור ממשרד הרישוי של קליפורניה להפעלת כלי רכב ללא נהג, אשר יותרו להסעת עובדי החברה בלבד, ובתנאי שנהג בעל רישיון נמצא מאחורי ההגה לצורכי חירום[10].

למרות ההצהרות והתקדמות הפיתוח, נכון לשנת 2018 סבורים מומחים שונים שמכוניות בעלות אוטונומיה מלאה (רמה 5) עדיין רחוקות מהיכולות הטכנולוגיות הנוכחיות, ומעריכים שלא יגיעו לשיווק לציבור בשנים הקרובות. בדיקה שביצע הEuro NCAP לכלי רכב האוטונומים של החברות המובילות לאוקטובר 2018, מצאה את הצהרות היצרניות כאופטימיות באופן לא אמין, וביקרה את היצרניות על כך שהן מטעות את הציבור בהצגת יכולות הרכב האמיתיות. על פי Euro NCAP, הקשיים שעליהם החברות עדיין רחוקות מלהתגבר עוסקים בבלימה אוטומטית במהירויות משתנות, והתמודדות עם "חיתוך" על ידי נהגים בכביש[11]. מומחים שונים תולים את הסיבה לכך שמכוניות אוטונומיות מלאות הם עדיין חזון רחוק בגלל סיבות טכניות משלימות כמו העדר תשתית מתאימה או התאמה של רגולציה, ומעריכים שהמהפכה האוטונומית תושלם רק כאשר תתבצע באופן רוחבי, לא רק בפן הטכנולוגי, אלא באפיקים נוספים במקביל[12]. בנובמבר 2018 מנכ"ל ווימו התבטא בנושא וציין כאחד האתגרים הגדולים ביותר של המכוניות האוטונומיות את מזג האוויר, ואמר שהוא לא רואה באופק מכונית אוטונומית לחלוטין שתוכל לתפקד ללא התערבות נהג בכל מזג אוויר[13].

יישומים ומימושיםעריכה

ווימו (גוגל)עריכה

  ערך מורחב – ווימו
 
בתוך מכונית רובוטית של גוגל, 16 במארס 2014. במכוניות האוטונומיות החדשות אין הגה ואין לוח מחוונים.

משנת 2010 ואילך חברת גוגל ערכה ניסויים שונים בהסבת מכוניות רגילות לנסיעה אוטונומית (לימים - לפרויקט הוענק השם "ווימו"). המכוניות של גוגל ניווטו בהצלחה ללא נהג, בתנאי שטח מגוונים, בכבישים סואנים וברחובות צרים[14]. ב-2014 הציגה גוגל מכונית מתוצרתה (לא מכונית שעברה התאמה), שנעה במהירות של עד 40 קמ"ש ופעלה כרכב חשמלי[6]. החברה יצרה צי של כלי רכב דו-מושביים נטולי מערכת בקרה אנושית[15][16], מתוך מחשבה שהנוסעים לא יהיו קשובים לתנאי הדרך ולהתרחשויות השונות, ולא יגיבו בצורה מועילה בניסיונם ליטול את השליטה מהמכונית האוטונומית[17]. הנוסע מזמין את המכונית לנסיעה באמצעות טלפון חכם, וגם קובע באמצעותו את יעד הנסיעה. חזית המכונית עשויה חומר דמוי ספוג, למקרה של היתקלות חזיתית[18].

משרד התחבורה של קליפורניה מחייב לשלב הגה ודוושות גם במכוניות אוטונומיות, ומבחינה זו הרכב הניסיוני של גוגל אינו עומד בדרישות החוק[19].

נאוויה של חברת INDUCTעריכה

מכונית אוטונומית הנמצאת בשלבי הוכחת יכולת, בראשית 2017, היא נאוויה של חברת INDUCT, המשמשת כמכונית הסעים במתחמים מוגדרים כגון קמפוסים. זו מכונית חשמלית, מהירותה כ-20 קמ"ש, היא יכולה לשאת עד 8 נוסעים בו-זמנית והיא מתנייעת על הכביש ללא צורך בתשתיות והתאמות מיוחדות. יעד הנסיעה והמסלול נקבעים באמצעות הטלפון[20].

תחבורה אוטונומית ציבוריתעריכה

באירופה פעל ניסוי סיטימוביל-2, שביצוע ניסויים בערים שונות ביבשת, במטרה להקים רשת של תחבורה ציבורית ללא נהג. ברחובות בערים מרכזיות באירופה התקיימו אירועי תצוגה למכוניות ללא נהג בסביבת "אוהל הרחוב העתידי", שהדגים לציבור כיצד מערכת תחבורה ציבורית מחודשת משולבת בתכנון עירוני הולם מאפשרת רחובות ידידותיים להולכי רגל ולפעילות חברתית[21].

סמסונגעריכה

לחברת סמסונג אין פרויקט לייצור רכב אוטונומי, אלא לפיתוח תוכנה ואלגוריתם בתחום. ב-2017 היא קיבלה אישור מהממשל הדרום קוריאני לבחינת המערכות שלה בכבישים ציבוריים. החברה צפויה לצייד מכונית מסוג יונדאי במערכותיה, ובהן חיישנים, מצלמות ותוכנה המבוססת על בינה מלאכותית[22]. בסוף 2016 רכשה סמסונג את חברת הרמן, המפתחת מערכות מידע ובטיחות עבור מכוניות אוטונומיות ב-8 מיליארד דולר.

כלי רכב ייעודיים למשלוחיםעריכה

בסוף שנת 2018 החלה חברת נורו לבצע באריזונה פריסה ניסיונית של כלי רכב אוטונומיים המותאמים במיוחד לשירותי משלוחים. מכיוון שנבנו באופן ייעודי עבור שירות משלוחים, כלי הרכב של נורו קטנים בהרבה ממכונית נוסעים רגילה, ומזכירים בצורתם מזוודה על גלגלים. כמו כן, הם נוסעים במהירות איטית יחסית של 40 קמ"ש, כך שבזכות גודלם ומהירותם הצנועים, הם טומנים בחובם הרבה פחות סיכון לפגיעות בהולכי רגל. גישה זו של נורו תוכננה במטרה להתגבר על כמה מהמכשולים הביורוקרטים והבטיחותיים איתם מתמודדות החברות אשר מנסות לייצר מכוניות אוטונומיות גדולות ומהירות, ששואפות להחליף את מכוניות הנוסעים[23].

במדינת ישראלעריכה

במדינת ישראל מתקיימים מספר ניסויים במכוניות אוטונומיות. מספר חברות נערכות לבצע ניסויים או כבר מבצעות ניסויים בישראל בתחום זה[24]. שר התחבורה ישראל כ"ץ ביטל את התוכנית שהועלתה, להקים בנתניה מרכז בו העתק של שכונה אמיתית לטובת ניסויים אלה[25].

היבטי יישוםעריכה

עלויותעריכה

עלויות רכב אוטונומי בנויות מרכיבי תוכנה וחומרה. המכוניות מצוידת באמצעי ניווט, בכוח מחשוב, בחיישנים ומרכיבים נוספים. מחיר הרכיבים החדישים הנחוצים הוא בערך פי 5 ממחיר מכונית ממוצעת (ואינו כולל את מחיר המכונית עצמה)[26] ולא יכול להתאים לכל השווקים והסביבות[6]. עם זאת צפוי כי מעבר לייצור המוני יפחית בהדרגה את המחיר.

רישויעריכה

מדינות שונות בארצות הברית מאפשרות כבר משנת 2015 שימוש בכלי רכב בלתי מאוישים, אם לצורכי נסיעה (קליפורניה ונוודה) או רק לצורכי ניסוי (פלורידה, וושינגטון די סי ועוד). כמה משיקולי המחוקק בתחום זה הם: כמות כלי הרכב על הכבישים, סוג מספרי הרישוי, מי מורשים להפעיל את כלי הרכב, תנאים לביטול ההרשאה והפצת המידע הרלוונטי בקרב הציבור[27].

אבטחהעריכה

אתגרי האבטחה על מכוניות ללא נהג כוללים: פצחני מחשבים, עובדים ממורמרים, ארגוני טרור ומדינות אויבות. דוגמה למקרה קיצון אפשרי: וירוס שמפיץ תוכנה רדומה בין כלי רכב רבים למשך כשבוע ימים ולאחר מכן מאיץ את כולם בו זמנית למהירות גבוהה וגורם להם לסטות שמאלה[28]. פעולת טרור כזאת מאוד מסובכת לביצוע, אבל נלקחות בחשבון אפשרויות שכאלה.

הגנה על הפרטיותעריכה

נתונים רבים ייאספו במערכות המחשבים במהלך התנהלות כלי רכב אוטונומיים בכבישים ומתעוררות שאלות לגבי השימוש בהם: מי יהיה הבעלים ובעל השליטה על הנתונים שבכלי הרכב? איזה סוגי נתונים ייאגרו? עם מי ניתן יהיה לחלוק את הנתונים האלה? באיזה אופן המידע יהיה זמין? ולאיזה צורך[28]?

היבטים משפטייםעריכה

תכנות המערכת האוטונומית נדרש להתמודד עם שאלות מוסריות ומשפטיות: כיצד אמור הרכב להגיב כאשר אדם, חיה או רכב אחר מתפרץ למסלול? אם צפויה התנגשות, התהפכות או סטייה מהכביש - מה יהיה סדר הפעולות שלו? אם יש אפשרות להציל רק צד אחד מהמעורבים בתאונה הצפויה - את טובתו של מי יעדיף הרכב? האם לנוסעים יש אפשרות לקבוע את סדרי העדיפויות של רכבם? מי אחראי לאופן הנסיעה של הרכב האוטונומי - יצרנית הרכב? הנוסעים בו? מי ישלם פיצויים למי? לצורך שיפוט במקרים שכאלה יכול להיות שהחוק ידרוש אפשרות להצגת המידע שהיה בחיישנים קודם להתרחשות התאונה[28][29].

השפעותעריכה

יתרונותעריכה

עקב רמת ההשקעה והפיתוח של תשתיות הכביש ושל כלי הרכב עצמם, הציפייה היא שפריצת הדרך הבאה תגיע מכיוון המכונית האוטונומית. הציפייה היא שמכוניות שכאלו יהיו מקושרות גם לאינטרנט, בנוסף להיותן נעות על רשת הכבישים, ובאמצעות נתונים מהאינטרנט יתאפשרו שימוש יעיל יותר ברשת הכבישים, לשיפור בניצול האנרגיה (ייתכן תוך שילוב של טכנולוגיות של מכוניות חשמליות ובבטיחות הנסיעה)[6].

לדוגמה, קרוב ל-95 אחוז מתאונות הדרכים נגרמות כתוצאה מטעויות אנוש: עייפות, הסחת דעת, שימוש בטלפון וכדומה. רכב אוטונומי ימנע אחוז מסוים מהן[30]. לעומת זאת, רכב אוטונומי מתנהג תמיד כמו שתוכנת, וגם אם מתגלה תקלה בתכנות שלא עלתה בכל הבדיקות קודם לכן ניתן יהיה להוציא עדכוני גרסה ש"ילמדו" את כלל המכוניות האוטונומיות כיצד להתנהג במקרה דומה. אם שוק המכוניות האוטונומיות אכן יפעל בצורה זו יתרחש למעשה תהליך של למידה מצרפית[דרושה הבהרה] מהניסיון של כלל המכוניות האוטונומיות בניגוד לנהג אנושי הלומד רק מניסיונו שלו.

צי כלי הרכב הרובוטיים על הכביש יתאם מרווחים קבועים בין המכוניות ובכך יאפשר הקטנת המרחק ביניהן, בלי להסתכן בהתנגשויות. מחקרים חוזים כי נסיעה במהירות 120 קמ"ש תצריך מרחק של 6 מטר בין המכוניות, לעומת 60 מטר הנחוצים כיום במהירות זו[31]. כך יפחתו עומסי התנועה בכבישים ותגבר היעילות האנרגטית של הנהיגה[32].

הרכב האוטונומי ישחרר את האנשים מעול הנהיגה ויעניק להם זמן פנוי בנסיעה, לצורכי בילוי, עבודה ומנוחה[33].

מכוניות ללא נהג עתידות להיות לעזר רב עבור אנשים בעלי מוגבלות. כך למשל, גם אנשים בעלי לקות ראייה יוכלו לנהוג בבטחה[34].

חסרונותעריכה

צי כלי רכב רובוטיים על הכבישים, שנשלט כולו על ידי מחשבים, עלול להיות פרוץ לטרור קיברנטי[35].

יש החוששים שכלי רכב אוטונומיים דווקא יגדילו את תאונות הדרכים באופן משמעותי משום שהיות והמערכת הרכב האוטונומי טיפשה בהשוואה לנהג האנושי, כל כשל או פגם במחשב המערכת או בתוכנה שלו, יכול להוביל לכך שהיא לא תבחין במכשולים בכביש כמו מכוניות אחרות, הולכי רגל או מכשולים אחרים, דבר שיוביל לתאונות דרכים, כדוגמת התאונות שהתרחשו עם הרכב האוטונומי[36][37]. פריצה למערכת הרכב, יכולה גם כן לגרום לתאונת דרכים.

השפעות נוספותעריכה

הערכות שונות וסותרות לגבי ההשפעות השונות של המכוניות האוטונומיות על החברה עוסקות בכמות כלי הרכב שינועו בכבישים לאחר כניסתם של מכוניות אוטונומיות לשווקים בכמויות גדולות. הערכה אופטימית פופולרית, אותה גם מתחזקות החברות המושקעות בפיתוחן של המכוניות האוטונומיות, היא שמספר כלי הרכב יקטן, בזכות יכולתה של מכונית בודדת להסיע במשך יום אחד כמות רבה של אנשים, במקום המצב כיום בו אותה המכונית מסיעה לא פעם אדם אחד. אם הערכה זו תתממש, צפוי פיחות במספר תופעות כמו פקקי התנועה וזיהום האוויר[38][39]. הערכות אחרות מציעות שדווקא תגדל כמות כלי הרכב בכביש, וזאת מכיוון שהמכוניות האוטונומיות יהיו כה זמינות ונוחות, כך שיפחת באופן דרמטי השימוש בתחבורה ציבורית - בין אם תהייה אוטונומית אם לא. אם הערכה זו תתממש, צפוי בהתאמה גידול בפקקי התנועה או זיהום האוויר[40].

חשש נפוץ לגבי המכוניות האוטונומיות הוא שהן יגרמו לאובדן רב של משרות של נהגים, דוגמת נהגי מוניות או נהגי משלוחים, אולי כחלק ממגמה רחבה יותר של אבטלה טכנולוגית[40][41]. הערכות נגדיות מציעות שהשוק החופשי יידע להציע פתרונות חלופיים למשרות שיאבדו, כמו שקרה עם כניסתן של המצאות טכנולוגיות רבות מאז המהפכה התעשייתית[42], אולם הערכות נוספות מעלות את החשש שהפתרונות החלופיים הללו, שצפויים להיות עם אוריינטציה מאוד טכנולוגית, עלולים להיות לא רלוונטיים לאוכלוסייה שתצא משוק העבודה ממקצועות אשר דורשים הרבה פחות השכלה, בדומה לנהגים[43].

מכוניות אוטונומיות צפויות ליצור חלוקה מחדש של הכנסות שכיום מגיעות מתעשיית הרכב. למשל, גביית מיסים ואגרות על ידי ממשלות צפויה לקטון בעקבות התייעלות השוק, מה שיצמצם את הכנסות הממשלה. מצד שני, אזורים מחוץ לעיר עשויים ליהנות מעלייה בהכנסות בזכות הפיכת שטחים גדולים וריקים למגרשי חניה מניבים, שיסייעו כלכלית למועצות אזוריות שזקוקות לכך מאוד[40].

על פי כמה מההערכות, מכוניות אוטונומיות יאזנו את תופעת העיור, ויחזקו את הפרוורים, גם בזכות הגברת נוחות הנסיעות למרחקים ארוכים[40].

ראו גםעריכה

קישורים חיצונייםעריכה

  מדיה וקבצים בנושא מכונית אוטונומית בוויקישיתוף

הערות שולייםעריכה

  1. ^ HOW ROBOTCAR WORKS
  2. ^ The Self-Driving Car Timeline – Predictions from the Top 11 Global Automakers
  3. ^ עוצרת לבד: עד כמה המכונית שלך אוטונומית?, וואלה!
  4. ^ Autonomous Driving Explained - Levels, Safety Issues and Driverless Cars in India, News18
  5. ^ תחבורת העתיד: ויימו קרובה מתמיד להשקת שרות מונית אוטונומית, פורבס
  6. ^ 6.0 6.1 6.2 6.3 6.4 דניאל שמיל, לייפציג, "כותרת על מכונית אוטונומית שדרסה ילד תגמד 30 אלף הרוגים בתאונות בשנה", באתר TheMarker‏, 2 ביוני 2014
  7. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 2
  8. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 1
  9. ^ Volvo’s New SUV Will Be Super-Safe Because It’s Semi-Autonomous BY ALEX DAVIES, WIRED, 08.28.14
  10. ^ גוגל תפעיל מכוניות אוטונומיות ללא נהג בקרה בקליפורניה
  11. ^ חולמים על רכב אוטונומי? זה עוד רחוק, אוטו
  12. ^ הרכב האוטונומי עוד יחכה: "העיר צריכה גם היא להיות חכמה", ערוץ 10
  13. ^ מנכ"ל וויימו: רכב אוטונומי תמיד יזדקק לסיוע אנושי במזג אוויר קשה, כלכליסט
  14. ^ Google's driverless car
  15. ^ Google's self-driving car: How does it work and when can we drive one?
  16. ^ הראל עילם, היי בינבה, גרסת גוגל: החברה חשפה מכונית אוטונומית חדשה, באתר כלכליסט, 28 במאי 2014
  17. ^ סוכנויות הידיעותהמכונית האוטונומית החדשה של גוגל: ללא הגה או בלמים, באתר TheMarker‏, 28 במאי 2014
  18. ^ Google’s Next Phase in Driverless Cars: No Steering Wheel or Brake Pedals
  19. ^ ynet וסוכנויות הידיעות, המכונית ללא נהג של גוגל נתקלת במכשול: החוק, באתר ynet, 24 באוגוסט 2014
  20. ^ Induct Now Selling Navia, First Self-Driving Commercial Vehicle
  21. ^ [1]
  22. ^ ויקי אוסלנדר, סמסונג מעלה על הכביש את מערכת הרכב האוטונומי, באתר כלכליסט, 2 במאי 2017
  23. ^ רכב משלוחים אוטונומי נכנס לשימוש סדיר באריזונה, הידען
  24. ^ תומר הדר, משרד התחבורה מרענן נהלים לניסויים ברכב אוטונומי, באתר כלכליסט, 30 במאי 2018
  25. ^ תומר הדר, פניית פרסה: כץ ביטל את מרכז הרכב האוטונומי בנתניה, באתר כלכליסט, 10 ביולי 2018
  26. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 10
  27. ^ Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 11
  28. ^ 28.0 28.1 28.2 Preparing a Nation for Autonomous Vehicles - Opportunities, Barriers and Policy Recommendations ע' 12
  29. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר. צזנה 2013, ע' 87
  30. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר. צזנה 2013, ע' 83
  31. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר. צזנה 2013, ע' 88
  32. ^ Driverless Cars on the Rise
  33. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר. צזנה 2013, ע' 90
  34. ^ Self-Driving Car Test: Steve Mahan
  35. ^ רועי צזנה, המדריך לעתיד, ר. צזנה 2013, ע' 93
  36. ^ הלל פוסק, הרוג ראשון בנהיגה אוטונומית עם טסלה S, באתר ynet, 1 ביולי 2016
  37. ^ סוכנויות הידיעותבגלל תאונה קטלנית: אובר מפסיקה את כל הניסויים במכוניות האוטונומיות, באתר הארץ, 19 במרץ 2018
  38. ^ נדן פלדמן, בלי פקקים, בלי תאונות ובלי לקנות מכוניות: המהפכה שתשנה את חיינו, באתר TheMarker‏, 24 בפברואר 2018
  39. ^ קרלו ראטי, ‏איך מכוניות ללא נהג ישנו את החיים בעיר, במדור סיינטיפיק אמריקן של מכון דוידסון, 24 באוגוסט 2017
  40. ^ 40.0 40.1 40.2 40.3 איך מכוניות ללא נהג ישנו את החיים בעיר, סיינטיפיק אמריקן, ישראל
  41. ^ שף, מנתח או נהג מונית? תתחיל לדאוג: המקצועות שהרובוטים מעלימים מחיינו, וואלה! TECH
  42. ^ המיתוס של אבטלה טכנולוגית, תרגום אתר כיוונים למאמר מReason.com
  43. ^ The meaning of life in a world without work, The Guardian